水上飘浮市政水陆两用管道排查检测机器人

带双推力风扇

型ty-GSL02

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1、全部采用塑料外壳材质

2、 机器人增加行走记米功能

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

三、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合300~1200mm的管径

天仪ty认真负责是提高效率与质量，节约成本并提升效益的重要工具。在航空维修中，为了进一步完成零部件缺陷环节低热输入焊接、表层尺寸恢复等任务，主要引用了激光熔覆技术与热喷涂技术。因为零部件之间外形存在较大差异。损伤部位也相对不同，这就直接加大了维修中激光熔覆或者确定位的难度，但是通过工业机器人高度柔性化。

天仪ty你知道这两种控制作用同时进行，还具有能够调节行进速度的作用。在各种系统算法的研究过程当中，仿真验证过程是非常重要的一项工作内容，这一工作内容进行得当，才能够使得之前的一些计算过程成立，相反的，如果在仿真验证的工作过程当中。发现了一定错误情况的话，就要进行必要的修改过程，将正确无误的数值带入到计算过程当中。

天仪ty优选厂家能够化显示零部件影像，从而提高测量的精准性。此系统通过机器视觉与图像处理技术，能够进行橡胶零部件非接触式测量，所获数据信息也十分详细，切实解决了橡胶零部件测量准确性与快速性明显不足的问题。在航空维修中，一些大部件运输装配一直都是难以解决的关键性问题，其过程与配套工装调整之间的对接需要耗费很多。